[A-Za-z0-9]{5}-[A-Za-z0-9]{5}-[A-Za-z0-9]{5}-[A-Za-z0-9]{5}-[A-Za-z0-9]{5}

example:
grep -E [A-Za-z0-9]{5}-[A-Za-z0-9]{5}-[A-Za-z0-9]{5}-[A-Za-z0-9]{5}-[A-Za-z0-9]{5} -r /home